Istoria întreprinderii începe la 1 septembrie 1955, când a fost creată prima structură organizată de transport cu autobuze destinată deservirii populației municipiului Chișinău. La momentul fondării, parcul dispunea de aproximativ 40 de autobuze de tip „ЗИС” și „ПАЗ”, iar activitatea era asigurată de peste 200 de angajați. În acea perioadă, dezvoltarea transportului public era o prioritate pentru orașul aflat într-o continuă extindere, iar autobuzele reprezentau una dintre principalele soluții pentru deplasarea locuitorilor.
Pe parcursul anilor 1966–1979, întreprinderea, cunoscută atunci sub denumirea de Coloana Auto nr. 2811, a trecut printr-un amplu proces de dezvoltare și modernizare. Flota a fost completată cu autobuze de tip „Liaz-677” și „Laz-695”, modele care au contribuit la creșterea capacității de transport și la extinderea rețelei de rute. Odată cu creșterea populației municipiului și dezvoltarea noilor cartiere, cererea pentru servicii de transport public a crescut constant, ceea ce a determinat extinderea continuă a parcului de vehicule.
Începând cu anul 1975, întreprinderea a inițiat un nou proces de modernizare prin introducerea autobuzelor de tip „Ikarus”, echipate cu motoare diesel și apreciate la acea vreme pentru nivelul sporit de confort și capacitatea mare de transport. Aceste autobuze au devenit rapid un simbol al transportului public urban, contribuind la îmbunătățirea condițiilor de călătorie pentru locuitorii capitalei. În această perioadă, numărul unităților de transport a ajuns la aproximativ 350 de autobuze, ceea ce a permis deservirea unui număr tot mai mare de pasageri și extinderea rețelei de rute urbane și suburbane.
Un moment important în evoluția întreprinderii a avut loc în martie 1979, când aceasta a fost relocată pe strada Sarmizegetusa 51, adresă unde își desfășoară activitatea și în prezent. Noua bază tehnică a oferit condiții mai bune pentru întreținerea, repararea și exploatarea autobuzelor, contribuind la creșterea eficienței operaționale și la dezvoltarea infrastructurii necesare pentru gestionarea unei flote aflate în continuă expansiune.
În perioada anilor 1994–1997, „Parcul Urban de Autobuze” nr. 2 a activat ca parte componentă a „Regiei Transport Urban de Pasageri” a municipiului Chișinău. Această etapă a fost marcată de transformări economice și administrative importante, specifice perioadei de tranziție, dar și de eforturi constante pentru menținerea continuității serviciilor de transport public.
La 1 ianuarie 1998, în urma reorganizării și divizării structurii existente, a fost fondată Întreprinderea Municipală „Parcul Urban de Autobuze”, care a devenit o entitate distinctă, responsabilă de administrarea și dezvoltarea serviciilor de transport cu autobuze în municipiul Chișinău. Această schimbare a permis o gestionare mai eficientă a resurselor și stabilirea unor obiective clare pentru modernizarea transportului public.
De-a lungul anilor, întreprinderea a continuat să evolueze, adaptându-se cerințelor moderne ale mobilității urbane. Flota de autobuze a fost treptat reînnoită, au fost implementate tehnologii moderne de monitorizare și gestionare a transportului, iar accentul a fost pus pe creșterea siguranței, confortului și accesibilității pentru călători.
Astăzi, Î.M. „Parcul Urban de Autobuze” reprezintă un pilon important al infrastructurii de transport public din municipiul Chișinău, având misiunea de a oferi servicii de transport sigure, eficiente și accesibile pentru toți locuitorii și vizitatorii capitalei. Prin experiența acumulată de-a lungul a peste șapte decenii de activitate, întreprinderea continuă să contribuie la dezvoltarea mobilității urbane și la îmbunătățirea calității vieții în comunitate.